「境界的彼方 偶像裁判！～即使迷茫也要裁决之人～」围绕着原作中的女主角们进行断罪审判。负责审判的四人天使团由栗山未来、名濑美月、新堂爱以及伊波樱组成，她们将化身Q版造型、身着偶像演出服登场亮相。而种田梨沙、茅原实里、山冈由里和丰田萌绘会继续担当各自在原动画中的配音角色。

新的故事将会从新堂爱开始，依次由四人天使团对“罪人”进行审判，第一话中的被审判对象会是「境界的彼方」中的男主角神原秋人。官方更是打出了“盗窃、恐吓、痴汉、偷拍、伤害罪……这个世界的罪恶正在蔓延，4人的天使将对你的罪恶进行制裁！”的宣传语用来造势。